裝載機廠家的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是經過其作業(yè)設備的運動來實現(xiàn)的。裝載機作業(yè)設備由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。鏟斗經過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降選用液壓操縱。

       裝載機廠家作業(yè)時設備應做到：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或下降時，連桿機構使鏟斗上下平動或接觸平動，避免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處于任意位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動臂下降時又能使鏟斗主動放平。

       綜合裝載機廠家作業(yè)設備的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數(shù)不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。